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简介:
Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm,是完全集成的轴的理想选择,主要用于协作机器人。Circulo节点*多可以有两个集成编码器(17-18位),带有基于电池的多圈选项,可自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个外部编码器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和机械装置。
SOMANET Servo Node Circulo:*上*个协作机器人的工业标准。
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器
技术:
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器
更多产品 王 186-12-88-99-38(vx)
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器
额定电源电压DC |
24-48 V |
*大电压DC |
65 V |
连续相电流RMS |
24 A. |
*大相电流RMS(负载周期:每1.5秒0.5秒) |
60 A. |
*高效率 |
99% |
待机功耗 |
TBD |
支持电机 |
BLDC,PMSM |
阶段数 |
3 |
硬件保护 |
过流,过压,欠压,过热,PWM死区时间,PWM射穿 |
船上传感器 |
3 x I_phase,U_DC,t_MOSFET,t_core |
编码器接口(分机) |
1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
刹车pwr。产量 |
1A @ 48V |
GPIO |
5x DIO(3.3 / 5V),1x DO(3.3 / 5V),1x DI(24V) |
散热器 |
铝(可定制) |
集成编码器(电机) |
是的,*的(可选) |
集成编码器(接头) |
是的,*的(可选) |
集成制动器 |
是(可选) |
SKU:SN-024-1类别:SOMANET伺服驱动器
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